直接驅(qū)動技術(shù)可以實現(xiàn)前所未有的位置精度，而幾維護成本極低，具有無可比擬的競爭優(yōu)勢。

　　齒輪傳動的弊端

　　在齒輪傳動下，機床分度工作臺使用標準的旋轉(zhuǎn)電機聯(lián)接到直角齒輪箱上。

　　齒輪嚙合時齒面間會留有間隙，稱為齒隙，即一個齒輪在不影響與它的嚙合的齒輪的情況下可以承受的震動。當(dāng)加速傳動時齒隙會變大，減速傳動時會減小。因此它對系統(tǒng)會產(chǎn)生不良作用，影響輸出軸的精度。當(dāng)工件進行精密加工時，傳動系中的齒隙就會將其固有的精確性差的問題暴露出來。

　　直接驅(qū)動的特點

　　所謂直接驅(qū)動就是將直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(DDR)或改接驅(qū)動直線電機(DDL)直接耦合或連接到從動負載上，從而實現(xiàn)與負載的剛性耦合。

　　由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)設(shè)計從根本上改變廠原有的旋轉(zhuǎn)電機加絲杠結(jié)構(gòu)，消除了機械傳動帶來的間隙、柔性及與之相關(guān)的系列問題，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運行安靜等優(yōu)點，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場。

　　直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用

　　丹納赫傳動定制的直接驅(qū)動電機，擁有很好的整體包裝密度和較高的磁極數(shù)。其結(jié)果是在很小的空間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和較低的運轉(zhuǎn)溫度。定制的電磁提供了極低的頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和諧波變形，其結(jié)果是實現(xiàn)了平滑運動和低脈動。為了突顯其優(yōu)勢，電機電樞被預(yù)先安裝在了客戶工作臺的外殼里，表面凸凹不平的包裝方法可以獲得高導(dǎo)熱性。顧客工作臺外殼內(nèi)還裝有一套完整的液體冷卻回路，用于電機在高轉(zhuǎn)短狀態(tài)下的冷卻工作。

　　在標準工業(yè)機床控制器和高分辨率編碼器的條件下，將定制的電機加速到比正常速度快5倍的最高設(shè)計載荷，進行位置精度試驗，結(jié)果表明，與齒輪驅(qū)動系統(tǒng)相比，在幾弧秒的范圍內(nèi)，其重復(fù)精度有了數(shù)量級的提升，初始精度等級也沒有因為分度工作臺直接驅(qū)動器的工作時間超長而改變或下降。在工作臺設(shè)計中，僅有的易損件是一個大容量的十字滾柱軸承，而該軸承的免費維護期很長。作為選項的軸密封件可以在外部進行更換而無需拆卸工作臺。在工作臺一側(cè)去除了齒輪箱空間，因此比同轉(zhuǎn)矩等級的競爭產(chǎn)品占用空間更小。